目前数控系统，主要以ISO G代码作为控制指令。但也有如Roland的控制系统使用HPGL3D的控制指令。
另外国际通用的ISO G代码指令，在不同数控系统的中，其格式也会有所差异。有的系统采用浮点数输出，如X60.323 Y10.290 Z5.00。有的系统则采用整数输出，如X60323 Y10290 Z500，每一整数位表示0.001。
    将软件生成的中性加工路径，转换为特定数控机床所需要的代码格式，这种处理过程就叫做“后处理”。
    下面是一个ucancam后处理程序的例子：
    ///////
    FORMAT <X|X%1.3f |1.0>
    FORMAT <Y|Y%1.3f |1.0>
    FORMAT <Z|Z%1.3f |1.0>
    FORMAT <S|S%d |1>
    FORMAT <F|F%d |1>
    ///////
    UNITS <MM>
    FILE_EXTENSION <nc>
    ////////////////////////////
    PROG_HEAD <G90G17G21>
    TOOLCHANGE <M06 T[TN]>
    PROG_TAIL <M30>

    简单的说，后处理文件主要分为4个部分：
    1.全局声明
    比如定义输出文件的扩展名，输出单位是毫米还是英寸，数字输出格式等。

    2.程序头
    这部分描述指令将出现在加工程序的头部，比如程序名称，主轴旋转等。
    如：PROG_HEAD <%日期为:[DATE] 时间为：[TIME]>
    PROG_HEAD <G90G17G21>
    其中的[ ]，说明其后的单词是变量。

    3.程序尾
    这部分描述指令将出现在加工程序的最后，通常包括停止主轴旋转，刀具回加工原点等。
    如：PROG_TAIL <M30>
    PROG_TAIL <%>

    4.换刀指令
    如果机床配备了自动换刀系统，或者用户想要通过输出相应指令，以更方便地使用手动换刀。就可以把换刀指令设置在这里。
    如：TOOLCHANGE <M05>
    TOOLCHANGE <M06 T[TN]>
    第一行指令表示换刀前暂停，第二行表示为换刀。
    TN: 表示刀具号

    由以上示例的后处理文件可以看出：每一行的第一个单词是系统内定的关键词，在随后的括号<>中， 定义相应的变量或指令。即：关键词 <指令/变量>
    例如：UNITS <MM> 定义长度单位为毫米

    在Ucancam后处理系统的关键词包括2种，一种是“指令”关键词，另外一种是“变量”关键词，在后处理文件中用前缀词“[ ]”进行引用。

    以下列表是Ucancam软件后处理器用到的指令关键词：

以下列表是Ucancam软件后处理器用到的“变量”关键词：

    1.FORMAT
    定义数据输出的格式包括：
    FORMAT <N|N%d >
    FORMAT <X|X%1.3f |1.0>
    FORMAT <Y|Y%1.3f |1.0>
    FORMAT <Z|Z%1.3f |1.0>
    FORMAT <S|S%d |1>
    FORMAT <F|F%d |1>
    FORMAT <I|I%1.3f |1.0>
    FORMAT <J|J%1.3f |1.0>
    FORMAT <K|K%1.3f |1.0>
    FORMAT <R|R%1.3f |1.0>
    FORMAT <A|A%1.3f |1.0>

    定义的内容在<>内，|为分隔符，以FORMAT <X|X%1.3f |1.0>为例： <>括号内的内容用分隔符分为三部分。
    第一部分X为特定名称，表示当前定义的数据格式为点的X坐标值，UCancam后置处理可以定义的数据格式的特定名称如下: N X Y Z S F I J K R A。
    N表示行号，X、Y、Z表示坐标值，S为主轴转速、F为进给速度，R为圆弧半径，A为角度，I、J、K为圆弧坐标
    第二部分X为点坐标x的实际输出名称，一般情况下仍然为X字符。 1表示数值的位数至少保留一位，3表示小数点后保留三位，f表示数值为浮点型；d表示整数型。
    第三部分为比例系数：缺省值为1。

    对于圆弧输出来说，如果定义了IJK数据输出格式，则圆弧以IJK形式输出
    如果定义了R数据输出格式，则圆弧以R形式输出
    缺省时，圆弧以R形式输出。

    2.G00_DEF、G01_DEF、G02_DEF、G03_DEF、G04_DEF、G20_DEF、G21_DEF
不同的数控系统，对快速移动、线性切削、圆弧切削、暂停、英制、公制指令的定义不同，软件中提供了再定义功能。如：G00_DEF <G172>

    3.圆弧指令
    1）圆弧用折线表示
    ARC_TO_LINES <1> ，1是布尔变量表示真。
    可选值; 0 或 1
    缺省值： 0

    2）圆弧用半径R表示
    FORMAT <R|R%1.3f |1.0>

    3）圆弧用I、J、K（圆弧起点到圆心的增量坐标方式）方式表示
    FORMAT <I|I%1.3f |1.0>
    FORMAT <J|J%1.3f |1.0>
    FORMAT <K|K%1.3f |1.0>

    4）圆弧用IA、JA、KA（当前圆弧的圆心绝对坐标）方式表示

    5）圆弧用IE、JE、KE（圆弧终点到圆心的增量坐标方式）方式表示

    缺省值: R format

    4. FIRST_ G00_MOVE_DEF
    定义第一次快速移动指令，用于区别后续的快速移动指令。
    G00_MOVE_DEF
    定义所有的快速移动指令，或定义除第一次以外的快速移动指令。

    5.FIRST_ G01_MOVE_DEF
    定义第一次直线切削移动指令，用于区别后续的直线切削移动指令。
    G01_MOVE_DEF
    定义所有的直线切削移动指令，或定义除第一次以外的直线切削移动指令。

    6.FIRST_ G02_MOVE_DEF
    定义第一段圆弧顺时针移动指令，用于区别后续的圆弧顺时针移动指令。
    G02_MOVE_DEF
    定义所有的圆弧顺时针移动指令，或定义除第一段以外的圆弧顺时针移动指令。

    7.FIRST_ G03_MOVE_DEF
    定义第一段圆弧逆时针移动指令，用于区别后续的圆弧顺时针移动指令。
    G03_MOVE_DEF
    定义所有的圆弧逆时针移动指令，或定义除第一段以外的圆弧逆时针移动指令。

    8. DWELL_DEF
    定义暂停语句，如果未定义该语句，缺省值为G04 X秒数。
    如：G04 X2.000 表示钻孔到底部的暂停时间为2秒。

    9.输出行号
    FORMAT <N|N%d >
    设定在代码中输出行号,如果未定义该语句，则表示不输出行号。

    LINE_NUM_START <1>
    起始行号，缺省值为1

    LINE_NUM_INCREMENT <1>
    行号增量，缺省值为1

    10.UNITS
    定义长度单位，长度单位有两种表示方式，分别为公制（毫米）和英制（英寸）
    UNITS <MM> 公制单位，进给速度为 mm/min
    UNITS <INCH> 英制单位，进给速度为 inches/min
    缺省值：MM

    11.FILE_EXTENSION
    路径文件扩展名，如FILE_EXTENSION <nc> 输出G代码文件后缀（扩展名）为*.nc。
    缺省值: nc

    12.ROTARY_AXIS
    旋转轴设置，支持旋转轴机器。
    可选值： Y 或 X
    如：ROTARY_AXIS <Y>，表示Y坐标映射为旋转角度，X轴不变。
    定义了该语句，UCancam在路径输出时会弹出对话框，提示用户输入旋转轴的直径。

    13.OMIT_SAME_GCODE
    OMIT_SAME_GCODE <1>。 省略相同的G代码，即当前行代码与上一行代码的G指令相同，则省略G指令。
    可选值; 0 或 1
    缺省值：0，即不省略相同的G代码。

    例如: G01 x010.000 Y 20.000 Z0.000
    G01 x010.000 Y 20.000 Z-5.000

    设置语句: OMIT_SAME_GCODE <1>
    则输出为: G01 x010.000 Y 20.000 Z0.000
    x010.000 Y 20.000 Z-5.000

    14.OMIT_SAME_XYZ
    OMIT_SAME_XYZ <1>
    省略相同的XYZ代码，即当前行代码与上一行代码的X、Y、Z的值相同，则省去相同的X、Y、Z代码。
    可选值; 0 或 1
    缺省值：0，即不省略相同的X、Y、Z代码；

    例如: G01 x010.000 Y 20.000 Z0.000
    G01 x010.000 Y 20.000 Z-5.000

    如果设置了语句: OMIT_SAME_XYZ <1>
    输出为：G01 x010.000 Y 20.000 Z0.000
    G01 Z-5.000

    15.RAPID_XY_Z
    RAPID_XY_Z <1>
    快速移动，先XY，然后Z。否则，XYZ联动。
    可选值; 0 或 1
    缺省值：1

    如果设置了语句 : RAPID_MOVE_XY_Z <1>
    刀具从点PointA(0,0,10) to point pointB(100,50,0)的快速移动，将分为两部分：首先从点pointA(0,0,10) to 中间点midpoint(100,50,10)，然后从midpoint(100,50,10) to pointB(100,50,0).以避免可能的产生的刀具碰撞。

    16.END_OF_LINE
    代码行的尾部符号，如在plt指令中设置：END_OF_LINE <;>，在输出的代码中每行的末尾就会有“;”
    缺省值：无

    17.XSIZE、YSIZE、ZSIZE
    加工路径的在x,y,z 轴向的尺寸

    18.XMIN、YMIN、ZMIN、XMAX、YMAX、ZMAX
    当前加工路径X、Y、Z方向坐标的最小值与最大值。

    19.X、Y、Z
    当前X、Y、Z坐标。

    20.SPN_SPEED
    设置主轴转速，如：TOOLCHANGE <M06 T$TN S$SPN_SPEED>

    21.FC
    设置主轴加工进给速度。

    22.FR
    设置主轴快速移动速度。

    23.FP
    设置下刀移动速度。

    24.SAFE_Z_POS
    安全高度。

    以下是由ucancam软件生成的后处理程序。
    例1：general CNC后置处理程序
    //line number
    //FORMAT <N|N%d >
    ///////////////////
    FORMAT <X|X%1.3f >
    FORMAT <Y|Y%1.3f |1.0>
    FORMAT <Z|Z%1.3f |1.0>
    FORMAT <S|S%d |1>
    FORMAT <F|F%d |1>
    //////////////////////////////
    UNITS <MM>
    ////////////////////////////////
    FILE_EXTENSION <nc>
    /////////////////////////////////
    LINE_NUM_START <1>
    LINE_NUM_INCREMENT <1>
    /////////////////////////////////
    PROG_HEAD <G90G17G21>
    TOOLCHANGE <M05>
    TOOLCHANGE <M06 T$TN>
    PROG_TAIL <M30>

    例2：HP_PLT3D后置处理程序
    //precision = 0.025, 1/0.025=40
    FORMAT <X|%1.0f, |40.0>
    FORMAT <Y|%1.0f, |40.0>
    FORMAT <Z|%1.0f |40.0>
    ///////////////////////////////////
    UNITS <MM>
    //convert arc into lines
    ARC_TO_LINES <1>
    RAPID_MOVE_XY_Z <0>
    END_OF_LINE <;>
    ///////////////////////////////////
    FILE_EXTENSION <plt>
    //////////////////////////////////
    PROG_HEAD <IN;>
    PROG_HEAD <SP1>
    G00_DEF <PU>
    G01_DEF <PD>
    TOOLCHANGE <SP$TN>
    PROG_TAIL <SP0>